為了使更多的人體會到行走的喜悅，從1999年開始，在仿人機器人ASIMO所積累的步行理論的基礎上，我們開始研究步行訓練器。Honda步行輔助是基于“倒立單擺模型”原理，能夠提高步行效率的步行訓練器。在訓練器左右兩個發動機中，內嵌有角度感應器，通過角度感應器可以感知到步行時的髖關節的運動。控制電腦會帶動發動機的運轉。Honda步行輔助引導髖關節的屈曲使下肢擺動，并引導伸展動作使下肢踢出。

本訓練器由腰部支撐架，發動機，大腿支撐架三部分構成。腰部支撐架
的兩側裝有發動機，在后背位置內嵌有控制電腦和電池。

可實時量化測量并記錄步行時的髖關節角度變化，左右對稱性，
步行頻率等。通過分用戶建立檔案，可直觀查看每個用戶使用過
程中的歷史數據變化曲線，并在電腦上進行匯總。
※基于本設備的測定結果的數值，并不是直接測定穿戴者腿部運動的數值，
而是基于本設備的運動所測定的參考值。

本設備搭載了三種訓練模式，不僅適用于連續步行也適用于分步訓練。 通過附帶的平板電腦可以方便簡單地對模式、左右腿輔助髖關節屈曲和伸展的助力強度等進行設定。

主要產品性能數據